第1093章 辗转反侧的张，副教授
当李乐点开一个论坛网站，给张万展示各种售卖的，“手搓”的，关於无人机的“鸡零狗碎”的时候，似乎明白了这个叫长安动力的实验室做的事情。
“能飞？”张万问道。
“能飞。但是，有个问题，飞控。”李乐儘量用曹鹏的话，还原了一遍，一是硬体水平，而是控制算法的软体。
“那，你们现在到哪一步了？”
“上天，悬停，其他的，还是得人为控制。现在他们在研发改进新的飞控系统，希望实现巡航、gps姿態，信號不佳的特殊环境里的自动智能的飞行。说是信號的点续传递。”
“还有高精度精准定位，辅助自主起降，自主姿態平衡，失控保护和自动返.....”
正等著下文的张万看了眼李乐。
“不好意思，像您这样的专业人，我不能说太多，您应该明白。”
“呃......我明白。”张万瞬间有种，刚燉好的排骨，已经闻到香味，但是连锅带肉被人端走了的心情。
瞄见张万的脸色，李乐笑了笑，又说道，“啊，不好意思，我不太懂什么技术，嘴上说不出什么道道来，不如这样。”
李乐低头，又在电脑里打开自己的邮箱，下载了一小截，只有短短几十秒的视频下来。
点开之后，张万的目光立马又被吸引过去。
视频里，露出一张五三层的胖脸，“誒誒，有影儿了么？能看见我？”
“废话，赶紧滴，让开，这又不是拍你。”另一个声音说道。
“別啊，我多帅的。”
“你帅个粑粑，一脸痴汉样。”
“其实，要是能演一部，也行。”
“去你大爷的。去去去，开机，开机。”
“欧克，欧克，等等啊。”
镜头一转，在一个充满杂草的空旷场地中间，一个四旋翼，和李乐给自己的图纸一样结构的飞行器，在“滴”的一声长音之后，螺旋桨开始旋转，由慢到快，电机的嗡嗡声越来越大。
那个拿著遥控器的胖子衝著镜头喊了声，“开飞机滴舒克，爱劳动滴舒克！！舒克四號准备完毕，请求起飞！！”
“飞飞飞，唱个毛啊，別特么磨嘰。”
“走嘍，聪明的舒克，勇敢的舒克~~~”伴著胖子五音不全的歌声，旋翼机开始上升，前进，拐弯，掉头，加速，一项一项之后，终於，悬停在了空中。
“开姿態了么？”
“开了开了。”
“自动悬停呢？”
“等一下啊，三二一！！誒，成了！”
之后，一阵晃动，镜头从空中悬停的旋翼机转到胖子鬆开的手，和那个连个外壳都没有的遥控器上，定格，三者在一个画面里，定格，
至此，小电影结束。
张万拧著眉毛，盯著显示屏的的画面好一会儿，扭头问李乐，“完了？”
“昂，这还是去年试验的时候。”李乐笑道，“说实话，这大半年，进展不大。也就到这个地步。”
“你们这个实验室在哪儿？在燕京？”
“冰城。”
“冰城？”
“因为项目负责人在冰城工大。”
“这是和工大合作的项目？”
“不是，也是。那边的老师主要还是提供了一些机械上，结构上的指导，但是在飞控上面，还是有其他人在负责。”
“哪个学校的？”
“隔壁和丑国。”
“为什么没考虑咱们自己学校？”
“人不熟。”李乐摇摇头。
。。。。。。
“计算机视觉是什么？”李乐问了张万一个问题。
“简单来说，就是给是教会计算机如何去看世界。形象点说，就是给计算机安装上眼睛和大脑，让计算机能够感知到周围的环境。”
“使用计算机以及相关设备，对生物视觉进行的模擬，用各种成像设备代替视觉器官作为输入手段，用计算机算法来代替大脑完成处理和解释。最终目標是使计算机能像人那样通过视觉观察和理解世界，並且具有自主適应环境的能力。”
“具体应用在图像分类、物体识別和检测、视觉问答、三维重建。”
“无人机上面能用到哪些？”
“我暂时能想到的，图像识別，实现自主导航和巡航，遥感侦测。目標检测，实现对特定目標的监测和追踪。路径规划及避障，生成一系列有效的方案，保证安全性和效率。精细化智能作业。”
“谢谢张老师。”李乐点点头，“我的问题问完了，我先走了。”
“誒，你就这一个问题？不多问几个？”
“昂，感谢张老师通俗易懂的讲解，让我知道了什么是计算机视觉以及在无人机上面的应用。最起码，我不会被刚才那个胖子坑了。万分感谢。”
张万想了想，“其实，我可以再给你讲的细致一点。比如，特徵提取、特徵匹配、学习算法、图像矩阵、噪声去除函数这种。”
“您觉得我能听懂？”
“不学就不懂。”
“可要学也学不费呢？”
“那就是没学到位。要不，我说说，你听听？”
“算了算了，我觉得还是搞清楚人类社会的运行规律比较简单，呵呵呵。”
李乐收拾东西起身。
“呃.....”
张万刚要张嘴，办公室的门“嘭”的被推开，一个胖乎乎的肉糰子窜了进来，倒腾著小短腿儿，也不看屋里还有没有人，胳膊一举一撑，爬上办公桌前的椅子，跪在上面，伸出胖手，就要去扒拉滑鼠。
“嘿，张了了？”
“啊啊，別抓我，別抓我。”
小胖子被张万薅了下来。
“臭小子，没点礼貌，没看到屋里还有人？”
“啊，有人？”
小胖子奋力仰起脖子，终於看到了笑眯眯的李乐。
“誒？我认识你。”
“嗯，我也认识你。你叫我什么？”
“哥哥。”
“不对，叫叔叔。”
“哥哥，上次你让我叫的。”
“现在变了，叫叔叔。
“哥哥。”
“叔叔！”
“誒！”
我伲......
李乐一弯腰，拎猫儿一样，掐著小胖子咯吱窝给举了起来。脸对脸，眼对眼。
“又胖了啊。”
“吃你家饭了？”
“嘿！”李乐把小胖子晃了晃。
“別晃啊，屎晃出来了。”
话音刚落，就感觉手里这小玩意儿轻微震动了一下，隨即听到一声，“噗~~~”
“我去！”
一股带著味道的回忆涌上心头，李乐忙把人给放回桌上坐著。
“呵呵，不好意思啊李乐，这孩子太皮了。”
张万摸了摸张了了髮际线有些靠后的大脑门儿。
“没事儿，没事儿，调皮的孩子都聪明的。”
“太聪明也不好啊。”张万嘆口气，把儿子从桌上抱下来，放到椅子上，点开电脑里的扫雷，把滑鼠塞给张了了。
“这小子从小被我別在裤腰带上，走到哪带到哪，这性子就有些不像话了。”
“孩子么，慢慢就好了。”
张万耸耸肩，看了眼儿子，“了了，今天怎么回来这么早？”
“幼儿园消毒，味大，老师就把我们都给送回来了。”
“噼里啪啦”摁著滑鼠的小胖子，缩著脖子蹭了蹭衣领，“爸爸，杜老师说了，过几天要放暑假。”
“暑假？幼儿园哪有什么暑假？”
“你问杜老师，爸爸，要是放假了，我能去奶奶家不？”
“行了，还不知道怎么回事儿了，就想著去你奶家，別折腾你奶了。你跟著我上班不好？”
“在幼儿园上课，跟著你还上课，没意思。”
李乐觉著这小胖子好玩儿，还想再逗逗，一抬眼看到显示器里的扫雷界面，之后，心里一哆嗦，这特么是啥？
高级难度，一片一片的出数字，根本没有什么思考的间断和犹豫，就这么连续的，“噠噠噠噠”，再之后，看到上面的计时数字，41.27。
我艹，李乐暗骂了一句。
然后接著没完，就看到小胖子又开了一局，还是一样的眼繚乱，数字不断出现，之后，再看计时，34.56。
“张老师，张了了这......”
“哦，太小，那些游戏也玩不了，就这个，瞎玩儿。”
“不是，几岁了他？”
“五岁。”
“五岁？”
“怎么了？”
“哦，没啥没啥。”李乐笑著摇摇头。估计张万不知道这个扫雷也是有世界记录的，大波波有个叫卡米尔的，保持十年的世界纪录，高级扫雷31秒多，不过那人都是成年人了，直到被国內一个12岁的孩子用26秒给踢了下来。
可那孩子也12了啊，眼前这漫不经心摇头晃脑，还没椅背高的小胖子才五岁，就已经41秒了，这尼玛还有天理么？又一个郁葱？
不过，这一双水汪汪的大眼儿，肥嘟嘟红扑扑的腮帮子，可比那个照片能辟邪避孕的傢伙好看多了。
李乐眨么眨么眼，一弯腰，趴在桌上，循循善诱的问张了了，“誒，娃，听张老师说你喜欢画画儿？”
“啊，喜欢啊。”
“想不想学？”
“幼儿园老师教啊。”
“幼儿园老师哪行？教你把老虎画成狗？你得找个厉害的老师？”
“有多厉害？”
“比你们幼儿园老师加起来都厉害，咋样？”
“那，要钱不？梓涵妈妈带她学画画，一节课都要好几百的，我爸没这么多钱。”
“不要钱你去不去？”
“去，有便宜不占，王.....哎呦。”
张万在后面，抬手给了一巴掌。
“李乐，不好意思啊，都跟家楼下下棋的老头学坏了。”
“呵呵呵，没啥没啥。不过，张老师，咋样，有没有兴趣把孩子送过来？”
“有老师教，肯定好，可，你说的，谁啊？”
“我妈！”
。。。。。。
晚上，张万趴在床头，瞅了瞅被窝里抱著一件女士毛衣，打著哈欠的张了了。
“了了，你真想去学画画？”
“想啊，梓涵每次都能拿小红，我都没有的，学好了，我也能拿，气死她。”
“呵呵呵。”张万摇摇头，“行了，闭上眼，睡觉吧。”
“你帮我数著羊啊。”
“嗯。一只羊，两只羊，三只羊，四只......”
等数到第十五只的时候，听到了小胖子细微的鼾声。
张万给掖了掖被子，把床头灯亮度调低，起身又瞧了眼，出了房间。
等回到自己屋，躺在床上，张万开始琢磨起下午看到的那段视频，想来想去，从一旁拿过一台笔电，调出编译器，开始敲起了键盘。
“能飞？”张万问道。
“能飞。但是，有个问题，飞控。”李乐儘量用曹鹏的话，还原了一遍，一是硬体水平，而是控制算法的软体。
“那，你们现在到哪一步了？”
“上天，悬停，其他的，还是得人为控制。现在他们在研发改进新的飞控系统，希望实现巡航、gps姿態，信號不佳的特殊环境里的自动智能的飞行。说是信號的点续传递。”
“还有高精度精准定位，辅助自主起降，自主姿態平衡，失控保护和自动返.....”
正等著下文的张万看了眼李乐。
“不好意思，像您这样的专业人，我不能说太多，您应该明白。”
“呃......我明白。”张万瞬间有种，刚燉好的排骨，已经闻到香味，但是连锅带肉被人端走了的心情。
瞄见张万的脸色，李乐笑了笑，又说道，“啊，不好意思，我不太懂什么技术，嘴上说不出什么道道来，不如这样。”
李乐低头，又在电脑里打开自己的邮箱，下载了一小截，只有短短几十秒的视频下来。
点开之后，张万的目光立马又被吸引过去。
视频里，露出一张五三层的胖脸，“誒誒，有影儿了么？能看见我？”
“废话，赶紧滴，让开，这又不是拍你。”另一个声音说道。
“別啊，我多帅的。”
“你帅个粑粑，一脸痴汉样。”
“其实，要是能演一部，也行。”
“去你大爷的。去去去，开机，开机。”
“欧克，欧克，等等啊。”
镜头一转，在一个充满杂草的空旷场地中间，一个四旋翼，和李乐给自己的图纸一样结构的飞行器，在“滴”的一声长音之后，螺旋桨开始旋转，由慢到快，电机的嗡嗡声越来越大。
那个拿著遥控器的胖子衝著镜头喊了声，“开飞机滴舒克，爱劳动滴舒克！！舒克四號准备完毕，请求起飞！！”
“飞飞飞，唱个毛啊，別特么磨嘰。”
“走嘍，聪明的舒克，勇敢的舒克~~~”伴著胖子五音不全的歌声，旋翼机开始上升，前进，拐弯，掉头，加速，一项一项之后，终於，悬停在了空中。
“开姿態了么？”
“开了开了。”
“自动悬停呢？”
“等一下啊，三二一！！誒，成了！”
之后，一阵晃动，镜头从空中悬停的旋翼机转到胖子鬆开的手，和那个连个外壳都没有的遥控器上，定格，三者在一个画面里，定格，
至此，小电影结束。
张万拧著眉毛，盯著显示屏的的画面好一会儿，扭头问李乐，“完了？”
“昂，这还是去年试验的时候。”李乐笑道，“说实话，这大半年，进展不大。也就到这个地步。”
“你们这个实验室在哪儿？在燕京？”
“冰城。”
“冰城？”
“因为项目负责人在冰城工大。”
“这是和工大合作的项目？”
“不是，也是。那边的老师主要还是提供了一些机械上，结构上的指导，但是在飞控上面，还是有其他人在负责。”
“哪个学校的？”
“隔壁和丑国。”
“为什么没考虑咱们自己学校？”
“人不熟。”李乐摇摇头。
。。。。。。
“计算机视觉是什么？”李乐问了张万一个问题。
“简单来说，就是给是教会计算机如何去看世界。形象点说，就是给计算机安装上眼睛和大脑，让计算机能够感知到周围的环境。”
“使用计算机以及相关设备，对生物视觉进行的模擬，用各种成像设备代替视觉器官作为输入手段，用计算机算法来代替大脑完成处理和解释。最终目標是使计算机能像人那样通过视觉观察和理解世界，並且具有自主適应环境的能力。”
“具体应用在图像分类、物体识別和检测、视觉问答、三维重建。”
“无人机上面能用到哪些？”
“我暂时能想到的，图像识別，实现自主导航和巡航，遥感侦测。目標检测，实现对特定目標的监测和追踪。路径规划及避障，生成一系列有效的方案，保证安全性和效率。精细化智能作业。”
“谢谢张老师。”李乐点点头，“我的问题问完了，我先走了。”
“誒，你就这一个问题？不多问几个？”
“昂，感谢张老师通俗易懂的讲解，让我知道了什么是计算机视觉以及在无人机上面的应用。最起码，我不会被刚才那个胖子坑了。万分感谢。”
张万想了想，“其实，我可以再给你讲的细致一点。比如，特徵提取、特徵匹配、学习算法、图像矩阵、噪声去除函数这种。”
“您觉得我能听懂？”
“不学就不懂。”
“可要学也学不费呢？”
“那就是没学到位。要不，我说说，你听听？”
“算了算了，我觉得还是搞清楚人类社会的运行规律比较简单，呵呵呵。”
李乐收拾东西起身。
“呃.....”
张万刚要张嘴，办公室的门“嘭”的被推开，一个胖乎乎的肉糰子窜了进来，倒腾著小短腿儿，也不看屋里还有没有人，胳膊一举一撑，爬上办公桌前的椅子，跪在上面，伸出胖手，就要去扒拉滑鼠。
“嘿，张了了？”
“啊啊，別抓我，別抓我。”
小胖子被张万薅了下来。
“臭小子，没点礼貌，没看到屋里还有人？”
“啊，有人？”
小胖子奋力仰起脖子，终於看到了笑眯眯的李乐。
“誒？我认识你。”
“嗯，我也认识你。你叫我什么？”
“哥哥。”
“不对，叫叔叔。”
“哥哥，上次你让我叫的。”
“现在变了，叫叔叔。
“哥哥。”
“叔叔！”
“誒！”
我伲......
李乐一弯腰，拎猫儿一样，掐著小胖子咯吱窝给举了起来。脸对脸，眼对眼。
“又胖了啊。”
“吃你家饭了？”
“嘿！”李乐把小胖子晃了晃。
“別晃啊，屎晃出来了。”
话音刚落，就感觉手里这小玩意儿轻微震动了一下，隨即听到一声，“噗~~~”
“我去！”
一股带著味道的回忆涌上心头，李乐忙把人给放回桌上坐著。
“呵呵，不好意思啊李乐，这孩子太皮了。”
张万摸了摸张了了髮际线有些靠后的大脑门儿。
“没事儿，没事儿，调皮的孩子都聪明的。”
“太聪明也不好啊。”张万嘆口气，把儿子从桌上抱下来，放到椅子上，点开电脑里的扫雷，把滑鼠塞给张了了。
“这小子从小被我別在裤腰带上，走到哪带到哪，这性子就有些不像话了。”
“孩子么，慢慢就好了。”
张万耸耸肩，看了眼儿子，“了了，今天怎么回来这么早？”
“幼儿园消毒，味大，老师就把我们都给送回来了。”
“噼里啪啦”摁著滑鼠的小胖子，缩著脖子蹭了蹭衣领，“爸爸，杜老师说了，过几天要放暑假。”
“暑假？幼儿园哪有什么暑假？”
“你问杜老师，爸爸，要是放假了，我能去奶奶家不？”
“行了，还不知道怎么回事儿了，就想著去你奶家，別折腾你奶了。你跟著我上班不好？”
“在幼儿园上课，跟著你还上课，没意思。”
李乐觉著这小胖子好玩儿，还想再逗逗，一抬眼看到显示器里的扫雷界面，之后，心里一哆嗦，这特么是啥？
高级难度，一片一片的出数字，根本没有什么思考的间断和犹豫，就这么连续的，“噠噠噠噠”，再之后，看到上面的计时数字，41.27。
我艹，李乐暗骂了一句。
然后接著没完，就看到小胖子又开了一局，还是一样的眼繚乱，数字不断出现，之后，再看计时，34.56。
“张老师，张了了这......”
“哦，太小，那些游戏也玩不了，就这个，瞎玩儿。”
“不是，几岁了他？”
“五岁。”
“五岁？”
“怎么了？”
“哦，没啥没啥。”李乐笑著摇摇头。估计张万不知道这个扫雷也是有世界记录的，大波波有个叫卡米尔的，保持十年的世界纪录，高级扫雷31秒多，不过那人都是成年人了，直到被国內一个12岁的孩子用26秒给踢了下来。
可那孩子也12了啊，眼前这漫不经心摇头晃脑，还没椅背高的小胖子才五岁，就已经41秒了，这尼玛还有天理么？又一个郁葱？
不过，这一双水汪汪的大眼儿，肥嘟嘟红扑扑的腮帮子，可比那个照片能辟邪避孕的傢伙好看多了。
李乐眨么眨么眼，一弯腰，趴在桌上，循循善诱的问张了了，“誒，娃，听张老师说你喜欢画画儿？”
“啊，喜欢啊。”
“想不想学？”
“幼儿园老师教啊。”
“幼儿园老师哪行？教你把老虎画成狗？你得找个厉害的老师？”
“有多厉害？”
“比你们幼儿园老师加起来都厉害，咋样？”
“那，要钱不？梓涵妈妈带她学画画，一节课都要好几百的，我爸没这么多钱。”
“不要钱你去不去？”
“去，有便宜不占，王.....哎呦。”
张万在后面，抬手给了一巴掌。
“李乐，不好意思啊，都跟家楼下下棋的老头学坏了。”
“呵呵呵，没啥没啥。不过，张老师，咋样，有没有兴趣把孩子送过来？”
“有老师教，肯定好，可，你说的，谁啊？”
“我妈！”
。。。。。。
晚上，张万趴在床头，瞅了瞅被窝里抱著一件女士毛衣，打著哈欠的张了了。
“了了，你真想去学画画？”
“想啊，梓涵每次都能拿小红，我都没有的，学好了，我也能拿，气死她。”
“呵呵呵。”张万摇摇头，“行了，闭上眼，睡觉吧。”
“你帮我数著羊啊。”
“嗯。一只羊，两只羊，三只羊，四只......”
等数到第十五只的时候，听到了小胖子细微的鼾声。
张万给掖了掖被子，把床头灯亮度调低，起身又瞧了眼，出了房间。
等回到自己屋，躺在床上，张万开始琢磨起下午看到的那段视频，想来想去，从一旁拿过一台笔电，调出编译器，开始敲起了键盘。